智驾科技揭秘新BEV平台 构建城市NOA记忆共享

李英 阅读:668273 2023-12-05 09:18:24 评论:1

今年以来,高精地图无依赖的智能驾驶解决方案备受瞩目,华为、小鹏、理想等公司相继公布了去高精地图的高级智能驾驶计划。然而,有关城市NOA(高速自动驾驶)的无图方案却鱼龙混杂,让市场陷入纷争。

智驾科技揭秘新BEV平台 构建城市NOA记忆共享

智驾科技CEO周圣砚在最新技术战略发布会上,批评了一些自动驾驶供应商使用卷积神经网络(CNN)包装所谓的无图方案,称其为“忽悠车企”。为了直击这一问题,他介绍了基于Transformer架构的BEV(bird's eye view鸟瞰图)算法,它被视为实现无图方案的关键。

智驾科技揭秘新BEV平台 构建城市NOA记忆共享

BEV算法通过上帝视角实时输出动态目标物的4D信息和静态目标物的3D信息,从而摆脱对高精地图的依赖。这种算法在自动驾驶市场备受关注,得到了越来越多公司的认可,包括特斯拉在2021年采用的Occupancy Network占用网络。

智驾科技揭秘新BEV平台 构建城市NOA记忆共享

智驾科技也推出了BEV平台架构「青云Hyperspace」,包括道路拓扑、目标轨迹、占用空间三大网络。此举意味着更高效、稳定的预测算法,为无图自动驾驶提供有力支持。


与此同时,智驾科技提出了一种创新的城市NOA实现方式,即“记忆共享”。通过记忆泊车、记忆行车,最终实现城市NOA的目标。这种数据共享方式被认为能够指数级提升开城效能,避免高精地图的季度级城市更新和高昂成本。


智驾科技的BEV架构覆盖了单V到多V的全系列智能驾驶解决方案,满足不同场景的需求。这一技术和商业模式结合的落地路线被认为是更加经济且有效的城市NOA开发途径。


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